《中華童子軍歌》的歌詞如下:
參加童子軍,親身去體驗,
奉旨去探險,自然多美善。
養成三種力,山林最便練,
苦中真趣味,忍耐最為先。
不畏長途跋,不懼險阻險,
困難非畏懼,意志最堅堅。
群體如家庭,友愛是良田,
仁愛滋生仁,是育人才幹。
與人相共處,助人樂其中,
慎言出善良,自信最重要。
盡我所能為,服務眾生眾,
天倫樂無窮,人人敬愛同。
天曉離營區,光輝大任投,
踏步向前進,生活多璀璨。
時代有新事,讀者有青年,
眾心能成城,力量在堅定。
努力於今日,來日在希冀在,
自強不息久,永保國榮光。
國魂武光輝,軍魂真永輝。