《郊遊樂》的兒歌詞如下：
領著孩子去郊遊，
世界多么的新奇，
小手小臉真快活，
一起去郊遊。
藍天白雲多美妙，
大自然的懷抱，
看那一片片綠草，
花兒在微笑。
走走走走走，
一同去郊遊，
快樂的小朋友。
這是一首輕鬆愉快的兒歌，描述了帶著孩子去郊遊的情景，孩子們在郊外看著美景，感覺新奇快樂。整首歌詞簡單易懂，讓人感受到孩子天真無邪的笑容和郊遊的愉快氛圍。