《冒險聖歌》的詞如下：
勇氣之歌，冒險為樂，
無懼困難，披荊斬棘。
心懷夢想，無畏無懼，
前進道路，永不止息。
背負希望，遠征未來，
無懼風雨，無懼黑暗。
勇往直前，攀越高山，
成功之岸，無限光芒。
迷茫路途，困惑不前，
試探心中，信念不減。
冒險路上，困難重重，
相信自己，一往無前。
展開翅膀，飛翔天際，
尋覓夢想，不畏萬難。
冒險聖歌，為你而唱，
勇氣之歌，永遠不滅。
這是一首鼓勵勇氣和冒險精神的聖歌，它告訴我們要不怕困難，勇往直前，無畏黑暗，相信自己，才能成功。