《我們要來去郊遊》是一首非常歡快的歌曲，歌詞如下：
我們要來去郊遊
小腳丫大步大步走
看那綠油油的稻田
迎面吹來涼爽的風
快樂歌聲唱不停
抬頭仰望天空藍
快樂在心中滋長
一路走來一路歌
迎著陽光出發吧
彩虹在等待我們
開心的一天開始啦
享受自然的味道
看看那些美麗的花兒
心情格外舒暢
一路走去一路唱
放下一切煩惱事
歡笑在每個角落裡
這是我們快樂的時光