《曾在夢中飛翔》的詞曲都是由王曉天本人創作的，歌詞如下：
曾在我夢中飛翔 無盡天邊徜徉
朝夕浮雲遊四方 將理想乘風送上
手握堅定不讓 它鬆散流失天際
乘著風自由探觸 一路瞭望著新事
寄望明日寄望日 如真如夢翱翔
握緊它永不放 尋找著理想寄望
握著手握著夢 共你去探觸天邊
一刻與萬年間 永無停息找夢
懷著熱誠與自信 總不畏前方風雨
手握著一束不盡 的熱切希望寄望
一直飛翔永不止 一生理想已到
一束光無盡翱翔 從未畏愞不讓它流逝天際
未怕世界大 到未盡歲月長 遠行 遠行
尋找理想不停止 翱翔 不停 翱翔