《衝破障礙》的歌詞如下：
世界太多限制 快活難求自由自在
感情亦挑剔 要衝破難題 別裝作妥協
似懸崖上散步 沿途跌萬重不怕
困難有智慧便攻破 別跟世間兒戲玩耍
看似艱巨的問題 其實都非問題
若你有膽量 便能衝破障礙
要衝破障礙 就要決絕 別裝作妥協
別讓心裡那扇門關上 拋開一切顧忌
勇敢踏前 勇敢踏前 勇敢踏前
別讓心裡那扇門關上 拋開一切顧忌
勇敢踏前 勇敢踏前 勇敢踏前無限遠
不要跟這個世界妥協 要靠自己去高飛
但願愛最美 愛需要高貴 最想會自由 自立獨行高飛
跌盪百千回 成長之中 沒有餘地後悔
無懼阻力擋我 去面對 想做什麼可以不顧一切往前沖 我向著我夢想高飛...
上述歌詞展示了追求自由和獨立的精神，鼓勵人們勇敢面對困難，克服障礙，追求自己的夢想。