《臨崖勒馬》是謝安琪填詞、作曲並演唱的一首歌曲，歌詞如下：
徘徊於崖邊 未算遠
勒著馬匹 便能如願
當得失極小 事過境遷
或許便會 樂於當初選擇
沿途風光細賞 未算差
但總要 遠離危險
當得失極小 未算事
但未得到 未免太遺憾
我應該 勒著馬匹
應該 遠離危險
應該 未得到便放棄
還是該 勇敢 去追尋
應該 放低矜持
應該 重新開始
應該 繼續去探險
沿途風光細賞 總不會後悔
人生總有得失 無需再提
回望過往的困難 現在也過去
沿途風光細賞 不必回望
前路尚有很多困難總要去面對
今天做出的選擇 要走一場 不管結果如何要一搏 不需要後悔 只需去愛不要在悔過裏攙扶
在懸崖上望 風光細賞 只需勒著馬匹 便能如願。