《頭文字D Grand Prix》的歌詞如下：
歌名：頭文字D Grand Prix
詞：阿信
曲：小傑哥哥
唱：信（甄楚倩）
機械的心 永遠的風車 不能停住 就為了速度 開始啟動 猛踩油門 就追著風 不用回答 不怕阻遏 加速的 夢幻情歌
激情開始隨風起舞 我走我的路 不需停步 看遠方的 盡情狂奔 路盡頭的交叉口 看著前方的風景 看著自己的身影
喔喔喔喔 我懷揣著火熱的心喔喔喔喔 我只想無所畏懼向前走
前方總有 路途的挑戰 等著我 我相信 明天更美 我等待 夢想的出現 等著我 我衝向那未知的出口
激情開始隨風起舞 我走我的路 不需停步 看遠方的 盡情狂奔 路盡頭的交叉口 看著前方的風景 看著自己的身影
我無論身在何方 心總向著前方 我是無所畏懼的我 繼續往前狂奔 我心中的 那首《頭文字D Grand Prix》
繼續唱著 不停歇 不回頭 喔喔喔喔 這就是我 向著夢想的聲音
喔喔喔喔 繼續向前 不管路途坎坷 《頭文字D Grand Prix》是我的狂野之歌。