慈濟歌曲《清掃》的舞蹈歌詞如下：
手拿掃把來清掃，心懷感恩跟隨我們。
心情放鬆如晴空，伴著和風到天涯。
迎面和氣向過往，伸手謝謝來相幫。
盡心盡力做好事，天下和諧我微笑。
此歌詞為舞蹈中的歌詞，主要訴說慈濟志工積極奉獻、服務他人的精神，以及心懷感恩、手拿掃把來清掃世界的情懷。