《我要永遠記得那一天》的詞曲都是由許常德老師所創作，以下是歌詞：
Verse 1：
永遠記得那一天，我勇氣站在了這一端
心裡面的夢想，我終於敢去實現
當我面對挑戰，我並不畏懼
我堅定地走過每一步，直到達到目標
Chorus：
永遠記得那一天，我勇敢了
我不再害怕，我不再退縮
永遠記得那一天，我勇敢了
我會一直走下去，直到最後一刻
Verse 2：
當我跌倒時，我沒有放棄
當我疲倦時，我沒有放棄
當我困惑時，我沒有放棄
我選擇了勇氣，選擇了前進
Chorus：
永遠記得那一天，我勇敢了
我不再害怕，我不再退縮
永遠記得那一天，我勇敢了
我會一直走下去，直到最後一刻
Bridge：
現在的我，已經不害怕了
因為我知道，勇氣是我最大的資本
永遠記住那一天，它是我人生的啟示
讓我知道，我可以做任何事，只要我願意去嘗試
Chorus：
永遠記得那一天，我勇敢了
我不再害怕，我不再退縮
永遠記得那一天，我勇敢了
我會一直走下去，直到最後一刻。