一生何求的詞曲都是由陳永明填詞作曲，以下是古巨基演唱的完整歌詞：
時日要多 縱多都變舊
什麼大話都試過 說得到 最後發現知己沒有
不懂去賣弄 仍然真夠老友
假使這生 追得到 宇宙
共我占有 能讓我每日輕鬆 沒有憂愁
我已足夠 一生何求
天天上路不怕遲
讓腳步凌亂 跌倒再爬起
不需任何安慰 只要知己懂得
明白我 我也不枉過
不想多說 說多也都錯
難合意就分開 未算稀奇
只想跟你 去追未追到的夢
只要你也懂我 就夠其實 已擁有很多
一生何求 天天上路不怕遲
讓腳步凌亂 跌倒再爬起
不需任何安慰 只要知己懂得
明白我 我也不枉過
一生何求 長長路中不知長短
期待天真的那端 可與你可照面
難得簡單 得你我 因有你這知己 同存活在這圈子裡 同分享不少溫暖 如路遙遙仍繼續未停腳步走向前 多謝有你這知己在我身旁 別遠離 可不可將這份友情持續一生一世不會終止 有你有你有你有我有他才是完美境界
一生何求，不要多 只要每天都有你，相依相隨走天涯，已經足夠。