《一起遨遊》的歌詞如下：
一起遨遊
風輕輕吹過面容
心中無憂無慮無煩
我和你一起遨遊
快樂沒有時限
青春沒有時間消逝
珍惜當下，無悔青春
忘掉所有一切煩惱
只有快樂無憂無慮
我還有這一世沒曾放下過的夢
這一輩子，我們一起遨遊
我們一起翱翔天際
這一世，我們一起遨遊
我們一起追逐夢想
忘掉所有一切煩惱
只有快樂無憂無慮
我們一起遨遊
我們一起翱翔天際
這一世，我們一起遨遊
我們一起奔跑在田野
我們一起遨遊，一起翱翔天際
這一世，我們一起遨遊
我們一起享受生命的美好
一起感受青春的活力
珍惜當下，無悔青春。