《三個人在途上》是電視劇《使徒行者》的插曲，由張美賢作詞，張家誠作曲，許廷鏗演唱，其完整歌詞如下：
推開每扇門 門外是前程
風吹過的塵煙 留低多少足印
誰人留底 誰人要走
誰在途上 伴我到清晨
回望昨日的腳印 匆匆過路人
追追趕趕的心 留下多少疤痕
誰在途上 伴我到清晨
沿途的風景 匆匆變幻
誰在途上 伴我到終途
沿途的風景 仍然未變
仍然相信 人生不靠運氣
仍然願意 一路去等 等那個有心人
同行於途上 無言中牽引
流過的眼淚 餘溫留於掌心
同行於途上 同行於夢內
不必言語 一同笑或一齊流淚
仍然相信 人海中總會遇著某個人
三 個人的腳印 定會踏上某處路程
仍然相信 一同在途上路程里過活也不悶
途上風風雨雨 同行也不孤獨
沿途的風景 匆匆變幻
同行於途上 同行於夢內
不必言語 一同笑或一齊流淚
回望昨天的路程 如煙花一瞬間
風風雨雨的路程 如夢幻似雲煙
回頭望 一路踏過的腳印深深刻著心間
三個人的腳印 定會踏上某處路程
同行於途上 相依過路程
相依過路程 即使分開了腳步也繼續前行。