三小俠的主題曲是《三小俠》，以下是歌詞：
男：
闖蕩江湖不畏難
刀光劍影為正義
女：
為民效力顯英勇
男：
鑄就千秋功勳
女：
跨上白龍駒手握大刀
馳騁沙場無人敵
男：
拋頭顱灑熱血也值
恩怨情仇 何時休
刀光劍影 顯身手
合：
我們就是三小俠
男：
懲奸除惡勿畏難
女：
矢志為正義要勇
男：
誰阻撓我顯威猛
女：
必定會一劍斬之
男：
誰勸都不回頭的堅決
三小俠 名揚四海多英勇
揮刀斬馬護法安民
有始有終 心中堅持
為你效勞 不畏難
不畏難 三小俠 江湖響噹噹
拋頭顱灑熱血值 決不負初心義勇 。
沖啊三小俠。 沖啊 。 不會回頭啊 我們一直衝到最終點 女: 為國家 為了我們的愛情 我怕退縮不能罷休呀 男女一起：不會罷休我們沖呀 向前行永不低頭決不負初心 一生不會悔我的勇闖闖江湖 你說誓不回頭 ，不曾有終點 完成俠之之道任艱難險阻都是玩笑而患難更相知再赴千里難難不勝寒啦~~啦~啦~沖呀 一路拼到最頂尖 為自己狂 那叫一生不負英勇成英雄誓立千古三小俠傳奇傳說喔，少年強則國強。 少女也是正義的你到底是要拉還是要守護愛情諾。 望我們一起攜起手來一同拼一拼 。永不回頭我的朋友們 我們一定能抵達天涯的。 不論結果怎樣都走一趟不管是不是當一任的天下英雄還是做個無愧於心自己我們不怕過盡千帆也不要輝煌十年與二十年後都一起共度餘生吧。 結束。