《上陣》的完整歌詞如下：
(女) 肩並肩 戰鬥 無懼困難
(男) 肩並肩 遠征 勇敢前行
(女) 眾目睽睽 握緊雙拳
(男) 披星戴月 風雨無阻
(合) 一起上陣 披風披雨
(女) 一起上陣 向前奔跑
(男) 無畏前路 一起努力
(合) 不怕困難 戰鬥到底
(女) 把血性與魄氣編織在夢想之背後
(男) 在我的眼中無懼黑暗就是英雄的誕生
(女) 不論時空交錯總要堅強與執著
(男) 用我的步伐走向彼岸微笑面對所有
(合) 一起上陣披風披雨
(女) 一起上陣超越極限
(男) 心手相連萬裡跋山涉水
(合) 迎風破浪 再戰一場
當然，歌詞可能因為歌手或版本的不同而略有不同。以上提供的只是一個基本的版本。