《不要猶豫》是動力火車演唱的一首歌曲，由尤秋興作詞，尤秋興、謝宥慧作曲，這首歌是電視劇《包公管不管》片頭曲。
歌詞如下：
不要猶豫 不要憂鬱
走在一起不容易
你的笑容 照亮我前進
給我勇氣 擁抱未來
你的呼吸 跟我的心跳一起
抓住機會別放掉讓它成為永遠的美好
不管是困難再多 不畏懼再繼續去拼
穿越一切終將看見陽光就在你身邊
不要再猶豫 就放開自己 奮不顧身來追尋
因為有緣一起同行不怕崎嶇道路再陡峻
不要再猶豫 就別再猶豫
迎向未來不要停留 要把握每一分一秒 奮勇向前走 勇往直前
一起奮鬥 不畏挫折
終將邁向 光明未來
不管明天路再陡峻 不畏懼前方的路途艱辛 我們要繼續向前行
一起前行不畏懼挑戰不要讓命運給打翻 你就是我肩膀
我的背後有著家人跟朋友 他們是我的力量
繼續奮勇繼續向前 所以一起高飛不必害怕遙遠的天際線 就為了我們夢一起奔赴前方永不停歇不要猶豫 我就是要追尋有你的未來勇敢地追不退縮 你願意和我一起努力奮發嗎?別猶豫就一起來吧!相信你也能成功，因為我一直在你身邊!相信我們就能戰勝一切困難，迎來美好未來!不放棄的堅持 一定有希望迎接曙光照亮你前行的路! 勇往直前!不要猶豫!