《主啊，我願意》的歌詞如下：
主啊，我願意，
在你的旨意下生活，
為你而活，
獻上我一切。
願我能承受困苦，
願我能面對試煉，
因為我知道，
你總愛我顧。
主啊，我願意，
為你受苦我心甘情願，
將痛苦當作訓練，
過於恩典我更珍惜。
願我以笑容面對人生的苦，
不畏懼不感氣餒。
主啊我願意，
只因你在我心裡。
合唱：
因你愛我顧，
一切付出都值得，
因為愛著你的我，
在生命中永不退縮。
主啊，我願意，
伴著你的心跳舞蹈，
永不疲倦，
因為我知道你在等待。
讓我們手牽手，
在生命的道路上奔跑，
永遠相隨，永不背離。