《人狗情未了》的詞曲都是由該歌曲創作人李海鷹所創作。其歌詞如下：
人狗情未了
這一刻，我感到萬分幸福
因我養了一隻心愛的狗
我愛它，它也愛我
我們一起分享生活裏的喜怒哀樂
每當它依偎著我，就感到幸福
它是我的好伴，好伴永永 遠遠
歲月總匆匆，世間總匆匆
雖然我們是不同的生物
但是我愛它，比任何一刻都多
多得你心愛的狗，永永 遠遠跟我一起走每一步
與心愛的狗，一起行過每一段路途
歲月匆匆，人狗情未了
我們永遠不會分開
與心愛的狗，一起行過每一段路途
這一刻，我感到萬分幸福
多得你心愛的狗，永永 遠遠跟我一起走每一步。