《仙劍奇俠傳心願歌》的詞曲是由劉家昌作曲，編曲是黃偉傑，歌詞由謝明嫺填詞。
《仙劍奇俠傳心願歌》的詞語部分描繪了一幅美好的願望圖景，唱出了一代仙劍奇俠的豪情與夢想。歌詞將勇敢的仙劍奇俠形象呈現在聽眾面前，同時也表達了對未來的美好期盼和追求。
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