《任意門》的完整歌詞如下：
(Verse 1)
哭鬧過後 你開始道歉
每天生活都在作戰
平凡之中 又變成動物園
只好以耍賴變換口味的行動力抗戰
每天只求你能正常點
心態端正瞭然後有無數希望冒出來
要一起去吃冰淇淋嗎 那就要奔向目的地
手舞足蹈又唱歌跳任意門
(Chorus)
帶著你 去任何地方 只要有你隨時都可以
有時候 你突然不願意去任何地方只想睡覺 無所謂
有時候 你突然心血來潮要去任何地方 我奉陪
這世界 就你一個人 還是有一群人陪伴著你
(Verse 2)
不要忘記微笑是個萬能表情包
平凡的日子也能活出驚喜版
不管有任何問題 就快變出任意門
總有另一扇門開向未來等著我們 耶耶耶耶耶耶耶
無論在哪裏都要開心隨心隨行隨性隨變 耶耶耶耶耶耶耶
(Chorus)
帶著你 去任何地方 只要有你隨時都可以
有時候 你突然不願意去任何地方只想睡覺 無所謂
有時候 你突然心血來潮要去任何地方 我奉陪
這世界 就你一個人 還是有一群人陪伴著你
(Bridge)
不要擔心太多明天還會有新的事情等著我們挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰啊挑戰 不要放棄啦。 親愛的 我們一直在一起 遠方等你喔 遠方等你喔 遠方等你喔。 （唱和） 耶耶耶耶耶耶耶。 （重覆Chorus） 總有另一扇門開向未來等著我們。 （尾奏） 總有另一扇門開向未來等著我們。 （重覆Bridge） 不要擔心太多明天還會有新的事情等著我們挑戰。 （重覆Chorus結尾） 總有另一扇門開向未來等著我們。 （尾奏） 總有另一扇門開向未來等著我們。 （重覆Bridge結尾） 我們一直在一起，遠方等你喔，遠方等你喔，不要放棄。 親愛的你跟我一起加油吧。加油吧，一起走向美好的未來吧！ （全曲結束）