《余文樂司機》的詞曲都是由余文樂本人創作的，因此，歌詞也是由他本人提供。以下是《余文樂司機》的部分歌詞：
我係一個司機 我係一個普通人
我唔係天才 我唔係明星
我係一個人 於一個環境裏面
不需浮華 就安安分分
有人呼應我 就隨和應承
人哋唔想理 我冇時間等候
改天再約我 或者試試新貨
（重覆第一小節）
有些苦與樂 我可以笑著承認
因為我不緊要 我生活可平衡
生活未可以比較 有很多熱情與刺激
萬般也是數算 得一手掌握中
這個就是我 我又未試過知道我為何過份認真
只要冇罪證 去做你想做不必需受保證
願每個人 可輕鬆的 做人……
由上可見，《余文樂司機》的歌詞主要是反映一個普通人司機的日常生活，他坦然面對生活中的喜怒哀樂，追求著生活中小小的快樂與刺激，充滿著熱情與活力。歌詞簡單明瞭，容易讓人產生共鳴。