《係朋友》的詞曲都是由周柏豪所創作，以下是歌詞：
主歌：
朋友永遠不會懂我
有多想著你
連寂寞都學得懂
隨時隨地隨時隨地
陪你行
陪你試著懷疑
陪你玩失戀的遊戲
陪你哭
陪你笑到眼淚流乾
陪你病
陪你到生命盡頭
陪你一起老去
副歌：
係朋友 係朋友 無論世界多大風雨多大
無論遠方有邊多精彩
我都會記得當初當初我們選擇彼此的時候
只有你 只有你 同行一生也無怨無悔
陪著你 是我這一生最大的幸運和快樂
主歌：
就算是各自的生活浮現在眼前過往的記憶總是太美
就算現在的我已經不那麼年輕 也不再那麼勇敢
但我還是會選擇陪著你 陪著你一起走過每一段的路程
副歌：
係朋友 係朋友 無論世界多大風雨多大
無論遠方有邊多精彩
我都會記得當初當初我們選擇彼此的時候
只有你 只有你 同行一生也無怨無悔
陪著你 是我這一生最大的幸運和快樂 朋友 永遠不會懂我 有多愛著你
後面的部分語句較長，涉及到的內容較多，請您自行對照完整的歌詞內容。