公主騎士奈拉的主題曲歌名為《奈拉之歌》，以下是歌詞：
主唱：韓甜詩
曲目：奈拉之歌
獨白：歡迎來到我的王國
在這裡
所有的美麗願望
都將會實現
無論是歡樂或痛苦
都可以交給我
勇敢地去闖天涯
跨越天涯海角
我們一起追尋幸福
我們會攜手走向遠方
不必再彷徨迷茫
夢想是我們的信仰
跨越山河遠距離
友誼把我們緊緊相連
一起迎接未來的挑戰
無論何時何地
我都會守護你身旁
因為你是我的公主
勇敢去追逐夢想
我們永不言棄
勇敢去闖天涯
跨越天涯海角
我們一起追尋幸福
獨白：我的王國需要你
勇敢去追逐夢想
我的公主奈拉
在這裡我們永不言棄
因為我們是最好的朋友
永遠在一起。
（重複副歌）我們一起追尋幸福，我們會攜手走向遠方，不必再彷徨迷茫。