《六神合體》的詞曲由日本歌手山下達郎創作，以下是該歌曲的詞曲內容：
詞：
六神合體 現在開始 變身 變身
紅色機械 狗魂 與我 同行
無敵的力量 從天而降 發動
無敵的力量 現在開始 發動
變身 變身 紅色機械狗魂
無敵的力量 現在開始 發動
在這世界 與我 同行
我們的旅程 永遠 不結束
七魂並肩 一同戰鬥 一起走過
打倒黑暗 面對未來 前進吧
七魂 一同走過
我 必須守護著 我們的未來
一起走過吧
七魂 同心協力 一同走過吧
黑色機械 貓魂 與我 同行
無敵的力量 從天而降 發動
無敵的力量 現在開始 發動
變身 變身 黑色機械貓魂
無敵的力量 現在開始 打倒黑暗吧
我將與你一同前進 無懼黑暗的來襲
我們的旅程 永遠 不結束
七魂並肩 一同戰鬥 一起走過
打倒黑暗 面對未來 前進吧
七魂 一同走過 我必須守護著 我們的未來
一起走過吧 七魂同心協力 一同走過吧
曲：
(第一段) 六神合體! 合體! 合體! 六神合體! 六神合體! 六神合體! 六神合體! 合體! 合體! 合體! 合體! 合體! 合體! 合體! 合體! 合體! (鼓點) 合體！ 六神！ 一氣呵成！ 合體！無懈可擊！無所畏懼！勇往直前！打倒黑暗！在這世界的另一端！一起走向未來！加油加油！ （副歌）打倒黑暗吧！加油加油！在這世界 我會一直陪伴著你！打倒黑暗吧！一起走向未來！加油加油！在這世界 我會一直陪伴著你！永不停止的旅程！加油加油！一起走過吧！一起走向未來！我們是同伴，一同戰鬥吧！我們是一家人，一起走向未來！六神合體，一起向前走！一起走向未來！我們是同伴，一同戰鬥吧！我們是一家人，永不停止的旅程！加油加油！加油加油！ （第二段）六神合體! 六神合體! 六神合體! 六神合體! 六神合體! 六神合體! 六神合體! 合體! 合體! 合體! (鼓點) 我與你一同前進 在黑暗中照亮前路 勇往直前 向著未來 六神並肩 一同戰鬥 (副歌) 在這世界 我會一直陪伴著你 不懼黑暗 我們將一往無前 (第三段) 六神合體 六神合體 一氣呵成 六神合體 無懈可擊 六神並肩 一同走過 打倒黑暗吧 在這世界 我會一直陪伴著你 (副歌) 三人同心 其利無窮 三人同行 其力無窮 (尾聲) 六神合體，我們永遠在一起。六神合體，我們永不停止。六神合體，我們一往無前。六神合體，我們永不言敗。六神合體，我們一往直前。六神合體，我們永遠不會分開。