《出發》的詞曲由姚若龍、陳小霞演唱，以下是這首歌的詞語：
想要勇氣多一點，因為路途有一點累
不想留後路太多，因為快為夢想展翅飛
心中有種不敗 不管世界怎麼變
用我的汗水 去打造明天
無論身在何方 無論現在多困難
要迎著風展翅 去飛翔
當心中有種狂妄 敢於向世界放光芒
當一切就緒 就讓我們展翅去飛翔
不管現在多麼茫然，就算困難在眼前
有你的鼓勵 我將一路向前
只要勇氣不減，不怕一路有多少次的跌倒
我們的夢想 在遠方等待我們 去尋找
當心中有種狂妄 敢於向世界放光芒
當一切就緒 就讓我們展翅去飛翔
迎著風展翅 去飛翔， 遠方的夢想在等待我們去追尋
無論身在何方 無論現在多困難
我們將一路向前，迎著風展翅 去飛翔。