《出發》的歌詞如下：
向前走不回頭 不管你多麽憂愁
路總是會向前走 只要不停止追求
每一步都算數 每一刻都值得
只要心還有熱度 遠方就在前頭
向前走不回頭 遠方有夢想在等候
每一步都算數 每一刻都值得
只要心還有熱度 遠方就在前頭
你曾經跌倒 曾經失落 曾經迷失了路途
你曾經疲倦 曾經無助 曾經感到前途茫茫無路
但請你相信 遠方有個夢 想等著你去實現
每一步都算數 每一刻都值得
只要心還有熱度 遠方就在前頭
每一步都算數 每一刻都值得
只要勇氣不減 遠方就在前頭
這首歌詞鼓舞人心，讓人勇於探索未知的領域，去追求自己的夢想。它告訴我們，只要我們勇往直前，不畏困難和挫敗，我們就一定能夠走向我們夢寐以求的未來。