《出發》的詞曲都是由黃韻玲所作，歌詞如下：
第一小節：
我們總是說著謊言
卻還是面無表情的走著
我們總是說著明天
卻還是現在現在現在現在現在現在
第二小節：
我們總是說著再見
卻還是依依不捨的看著
我們總是說著愛情
卻還是現在現在現在現在現在現在
副歌：
現在我要開始我自己的人生
我不需要任何人的同情與憐憫
我要走出一條自己的路
我要自己為自己的人生負責
我要勇敢的走出去
不回頭的走出去
走出我自己的一片天空
我要走出去
接下來是更多的副歌，一直到"我走出我的路，我走出我的人生"。
以上就是《出發》的歌詞，它是一首鼓舞人心的歌曲，鼓勵我們勇敢走出自己的路，走出自己的天空。