出陣曲的歌詞如下：
行け 義士 東征 武威 猛進 振りぬど我が剣 百戦錬磨
出征吧 勇士 向著東方 揮劍疾進 歷經百戰磨鍊
決して 矢は返らず 義士の血を見よ 弓を抱いて雲行き
箭決不回頭 見證義士之血 懷抱弓箭前行
一意に進め 我が群士 どんな敵も我をかく
一心一意前進 我輩勇士 無視任何敵人
出陣曲是一首日本武士的戰歌，歌詞強調了武士的勇氣、忠誠和榮譽感。