《Soar》的日文歌詞為：
歌：初音未來
曲：kz
どんな時も どんなときも
不論何時 無論何地
一緒にいるから 怖くないよ
有你在身旁 所以我不害怕
大空を突き抜け 遙かな夢 追いかけて
穿越蒼穹 追逐遙遠的夢想
恐れることなんてないよ
已經沒有什麼好害怕的了
輝いて 煌めいて 未來を Soar!
閃耀著光輝 閃爍著未來 Soar!
仆の心は超光速で舞い上がって
我的心以超光速舞動起來
時空を超えた戀心伝えるのさ
跨越時空的戀心得以傳達
Soar! Soar! 遙か彼方 夢を摑むため
Soar! 為了抓住遙遠的夢想
翼広げ 羽ばたく 今すぐ Soar!
展翅高飛 現在就 Soar!
離さない手のひら 引き寄せたくて
不願放開的手心 想靠近些
抱きしめて永遠(とお)く旅と誓って
發誓要一起踏上永恆的旅程
加速して 遙か彼方 超音速で Soar!
加速前進 朝著遙遠的彼方 超音速地 Soar!
羽ばたく 羽ばたいて 心を伝う愛の祈り
振翅高飛 傳遞心中的愛意祈願
穿越時空的戀情得以傳達 Soar! Soar!
世界中に 夢がある限り 終わりないSoar!
只要世界上還有夢想存在 就不會結束 Soar!
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