《別怕我擔心》的詞曲都是由陳彼得作曲，孫崇偉填詞，歌詞如下：
別怕我擔心
路上的風雨都會過去
這一段路程只有我和你
要相依相偎著走下去
天黑有黑白風有風雨有雨
請你抱緊我別讓我孤獨
要相信愛情讓明天更動人
我們一起走過那些坎坷的路
曾經受過的委屈都是小事
我想起你的笑聲我就放心
風再大天再黑我沒關心
請你抱緊我讓我親一親
你心裡不要有太多的苦澀
人生是起起落落都要過去
我愛你你愛我生命就有了價值
有你的日子裡才是好日子
相知相惜的幸福放你在心中
天黑有黑白風有風雨有雨
請你抱緊我抱緊我親一親
路上的風雨都會過去
生命有你有我會過得好好的。