《勇歌詞》的作者是宋朝詩人蘇泂。
全文如下：
天涯各一方，危心深惻。天涯倘相思，握手曾相識。山遙隔暮雨，江渺吹鷗鷺。笑卜夜如何，卜夜待明朝。懷舊淚盈襟，寸心存故人。何事與兒曹，別來俱老大。故人渺天際，此別共寒灰。一死尚可忍，所難耐者哀。人生一世間，忽若飛鴻來。幸因文字交，不羨燕與蝶。同病有同心，君其歌勇我應拍。君不見管鮑生死已千年，至今人誦還山篇。
這首詞表達了作者與友人分別後的孤寂和思慮，同時也表達了對友人的思念和祝福。全詞情感真摯，語言樸素，讀來令人感動。