勇者王的OP歌曲是《Brave Fighter》，歌詞是：
走在 遙遠的 明天之路上
手握著 勇者的傳說
在胸口 不斷發熱
跳動的火焰 是我們的熱血
跨上 背負的 神聖之劍
斬斷黑暗的 鐵鏽鎖鏈
從今開始 揮舞出
一片屬於我們的未來
用Brave的心跳 去戰鬥
用勇士的夢想 來燃燒
勝利的鐘聲 在召喚我們
讓勇敢的心跳動吧
用Brave的力量 去戰鬥
用不滅的鬥志 來證明
光輝的未來 在向我們招手
勇敢地戰鬥吧
跨越無數 艱辛困難和考驗
能夠走在一起才是朋友
朋友 (勇者與英雄) 並肩戰鬥 (為勝利而戰鬥)
大地上飄揚的五星紅旗是前進的方向
地球的人類是是這友愛的大家庭中的成員 (家族) 精神無敵 從無畏懼 我們勢不可擋!勇往直前!戰無不勝!百戰不殆!戰鬥吧!我們中華民族萬歲!戰鬥吧!讓和平重現地球!