《動力火車莫忘初衷》的詞曲都是由動力火車組合所創作，以下是歌詞：
走在陌生的街角 想起我們曾經的夢
現在的我已經 變了 那最初的夢 還有初衷
動力火車 永遠不會停 遠方的夢 想像著美好
就算再大的風暴 也不能阻擋我們的夢
莫忘初衷 不要迷失了方向
我們曾經的夢 不能忘記
不要被現實困住 不畏懼 前方 有你 有我 有動力火車
勇往直前 不回頭 不回頭 火車不停下
動力火車向前奔跑 不怕黑暗的路 不怕累倦
遠方的夢想在 等候 一起追逐美好 不停息 勇往直前 無悔
走過千山萬水 不停的前進 遠方的夢 想像著美好
就算再大的風暴 也不能阻擋我們的夢
莫忘初衷 不要迷失了方向
我們曾經的夢 不能忘記
一起追逐美好 不停息 勇往直前 無悔
我們曾經的夢 想像著美好 一起追逐夢 想不停止 動力火車。