《千百年後永記》的詞曲都是由劉虞瑞創作，並由蔡國慶演唱。歌詞如下：
千百年後 永記誰的名字
當我們回望 這段故事
是誰 曾為了愛 勇敢去追逐
無畏無懼 穿越風雨
千百年後 永記誰的身影
當我們回想 這段路程
是誰 曾為了夢 不曾放棄
勇往直前 無怨無尤
就算跌倒 也從不選擇哭泣
愛過就已足夠 何必再問結果
讓我們把美好 留在心裏
千百年後 永記的 故事中我們自己
雖然有些路 要孤孤單單地走著
為了理想 我願付出一生的追逐
直到天長地久 也永不言悔
所以有了愛 更要有夢想為伴
一起勇往直前 不讓青春白白的流失
不畏艱辛 我永遠無怨無悔的追求
這段情永不消失 在心中永不磨滅