《吾人世界》的詞曲都是由張震岳創作的，以下是歌曲的詞曲：
詞：
我聽見你的聲音
聽見你的笑聲
聽見你的快樂
聽見你的哭泣
聽見你的愛情
聽見你的失敗
聽見你的成功
聽見你的期待
在這個世界裡
有著各種各樣的人
我們各自扮演著不同的角色
為了不同的夢想和理想而奔波忙碌著
然而不管如何的苦和累
我們總能一起扛起這一切
只因我們是一家人
吾人世界的一員
這是我們的共同的家園
無論你身在何方
只要心還在這裡
你永遠不會感到孤獨和無助
曲：
Yo Yo Yo 現在來到了這個吾人世界
我來到了這個吾人世界 與你相聚在一起
我來到了這個吾人世界 分享著彼此的喜怒哀樂
不管你在何方 與我們相聚在一起 我們是一家人 我來到了這個吾人世界 現在要展開新的戰役 我們在一起 向前進攻 我來到了這個吾人世界 不要害怕前方 不要讓你放棄 讓我們在一起 無論在何方 都能夠感受到彼此的存在 我來到了這個吾人世界 與你相聚在一起 我來到了這個吾人世界 分享著彼此的喜怒哀樂 我來到了這個吾人世界 現在要展開新的戰役 我們在一起 向前進攻 我來到了這個吾人世界 不要讓你放棄 我們是一家人 在這個世界上我們是一家人 所以要勇往直前 在這個世界上我們是一家人 所以不會讓你孤獨 現在跟我一起走 永遠不要放棄 在這個世界上我們是一家人 我來到了這個吾人世界 你也是一個人 我也是一個人 我們都是一個人 我來到了這個吾人世界 不需要任何的防備 我來到了這個吾人世界 你不是一個人 我是你的家人 在這個世界上我們是一家人 在這個世界上我們是一家人 所以不會讓你孤獨 在這個世界上我們是一家人 所以不要讓你放棄 所以一起走吧，不要放棄。