《咿呦》的詞曲都是由逃跑計畫演唱的歌曲，歌詞全文如下：
咿呦 咿呦 咿呦 咿呦
清晨的陽光 照亮了山崗
咿呦 咿呦 看見你小臉兒微紅
伸出你小手兒 擁抱這微風
躺在青青的草叢裡
哼唱著小曲兒 如此的輕鬆
咿呦 咿呦 聽見你甜甜的聲音
在夢裡聞著淡淡的花香
你是如此的可愛呀 我的寶貝
跟著我一起呀 咿呦 咿呦
看那藍天裡呀 白雲飄呀飄
跟著我一起呀 咿呦 咿呦
看那綠草里 小鹿兒蹦蹦跳
清晨的陽光 照亮了山崗
咿呦 咿呦 看見你小臉兒微紅
伸出你小手兒 擁抱這微風
躺在青青的草叢裡 如此的輕鬆
咿呦 咿呦 聽見你甜甜的聲音
在夢裡聞著淡淡的花香
你是如此的可愛呀 我的寶貝
跟著我一起呀 咿呦 咿呦
看那藍天裡呀 白雲飄呀飄
跟著我一起呀 咿呦 咿呦
看那綠草里 小鹿兒蹦蹦跳
咿呦 別怕 別怕 別怕 我寶貝
我會一直保護你呀 保護你呀寶貝
咿呦 別哭 別哭 別哭 我寶貝
我會一直陪伴你呀 陪伴你呀寶貝
清晨的陽光 照亮了山崗
躺在青青的草叢裡 如此的輕鬆。