《哆啦A夢》的主題曲是《伴隨著你》和《哆啦A夢的搖籃曲》，以下是《伴隨著你》的歌詞：
無言地閉上眼睛
想像你在身邊
與你在一起度過
有笑有淚的日子
相信緣份不可思議
能與你相遇這世界
但是還是會擔心
你是不是在生我氣
...
因為很在意所以很擔心
還會不停想像
你又被誰欺負
心急著想要見到你
就算只是呼吸聲
也能安心不少
雖然一直相信著你
但是還是會想要見你
雖然一直這樣想著
就算如此還是無法停止想你
伴隨著你一起度過的日子
不管何時都還留在心間
雖然如此還是想要一直看著你
就算只是呼吸聲也好
...
想要一直守護著你
無論何時都想著你
但是還是想要見你
雖然如此還是無法停止想你
想要一直守護著你
因為是你所以無法停止想你
所以哆啦A夢，不要哭喔。