以下是哆啦A夢的歌詞中日對照：
哆啦A夢（日語）/ ドラえもん（どらえもん）
大雄的懶洋洋/だいすきのなむたい（daisukino namutai）
安詳又閒散/ふるわるふるわる（furuwarufuruwaru）
待人都太棒/まもってたのに（mamotte tano ni）
忘東忘西是煩惱/ぼくはだぶりだすばんの（bokuwa Daburidasubanno）
日子一樣過/うちをおどれるなんて（uchiwo odo rerunante）
哆啦A夢來幫忙/どらラボンだいすき（doraraban daisuki）
口袋裡充滿智慧/こばやしにしんがふも（kobayashi nishini shingafumo）
大家一起來/みんなであーん（minnade a-n）
一起來分享/おどけて笑いあう（odokete warai au）
大家都快樂/みんな幸せだよ（minna shiawase dayo）
讓時光機不停轉/ふーいふーいふーい（hu hu hu）
這歌大聲唱/おどろくなんでんだろ（odoroku nan de n daro）
快樂的冒險/うれしいばなれてんだろ（ureshiubi narabane tendaro）
大雄跟他的朋友/たいむ君たちゃばぁっさーい（taimukimut catte babasa a-i）
還有未來朋友們/みらいひとたちゃ ごらっそーい（miraihitotachi taya gorassoo i ）
這是友情是甜蜜/ こんなことが友の中で戀のように （konnago tomo no naka de koi no you ni ）
幸福的歌/ こいこいみんな、おどろいてく （ko i ko i minna odorotie ku ）
哆啦A夢和朋友們/ どらラボンとみんなで こおもりぃっしゅ （doraraban to minna de ko oh moriisyu ）
勇敢追夢吧/ みんなゆめをひろいろおもいっばょ（minna yumewo hiro iroomo i ppa yo ）
歌詞中文翻譯：大雄懶洋洋的又不知所措的樣子很可愛，多啦A夢經常守護著，讓大家無所顧慮，把煩心事拋在腦後吧，大家都這樣幸福就好了哆啦A夢的歌曲不停止，這首快樂的歌曲一起唱吧！大家一起唱歌讓歌聲圍繞大家哆啦A夢和他的朋友們以及未來的人們像戀情一樣甜甜蜜蜜大家一起來度過這些快樂的時光勇敢追夢吧！