哆啦A夢的日文歌詞如下：
大丈夫 さ大丈夫
どんな時も どんな夢も
きっと なんでも かなえるさ
大丈夫 さ大丈夫
たくさんの 寶の地
夢を みんな 持って ゆけば
(哆啦A夢)
どうぞ いつも いつも いつも
助けてくれて ありがとう
どうぞ いつも いつも いつも
そばに いる そばに いる
(哆啦A夢)
胸を張れ 未來へ
手をかざれ 空を飛べ
(大雄)
何だってかける勇気を
何だってかすれば なんだっていい道
何だってできるさ
どんな時も どんな夢も
きっと なんでも かなえるさ
(所有人)
大丈夫 さ大丈夫
どんな時も どんな夢も
きっと なんでも かなえるさ
大丈夫 さ大丈夫
たくさんの 寶の地
夢をみんな持ってゆけば
(哆啦A夢片尾曲)