以下是哆啦A夢的歌詞羅馬拼音：
ドラえもん (Doraemon)
暗暗（ややみ）よ さすらいの ぼくらの さあ、出（で）ちまえ 夢（ゆめ）ならば （Yayami yo sasurai no bokura no Saa dechimae Yume naraba)
暗黑啊 流浪的 我們 來吧 實現夢想 (Kurayami yo sasurai no bokura no Saa dechimae Yume naraba)
夢をかなえる魔法（まほう）を （Yume wo kanaeru mahou wo)
實現夢想的魔法 (Yume wo kanaeru mahou wo)
どうぞ みんなで おこし みたい (Douzo minnade okoshimitaide)
大家一起施展吧 (Douzo minnade okoshimitaide)
さあ、出（で）ちまえ 夢（ゆめ）ならば （Saa dechimae Yume naraba)
來吧 來吧 實現夢想 (Saa dechimae Yume naraba)
夢をかなえる魔法（まほう）を （Yume wo kanaeru mahou wo)
實現夢想的魔法 (Yume wo kanaeru mahou wo)
どうぞ みんなで おこし みたい (Douzo minnade okoshimitaide)
讓夢想成真 (Douzo minnade okoshimitaide)
すすめ！すすめ！すすめ！すすめ！ （Susume! Susume! Susume! Susume!)
前進！前進！一起前進！ (Susume! Susume! Susume! Susume!)
みんなでおこしみたい （Minnade okoshimitaide)
大家一起想要實現夢想 (Minnade okoshimitaide)
あーんっ！あーんっ！ （A-nntt! A-nntt!)
喔吼！喔吼！（A-nntt! A-nntt!)
夢追い人達よ （Yume o oi hito-tachi-dachi yo)
追夢的人們啊 (Yume o oi hito-tachi-dachi yo)
明日を夢見てる （Asuwo yumemiteru)
嚮往著明天的夢想 (Asuwo yumemiteru)
夢をかなえる明日へ （Yume wo kanaeru ashita e)
為了實現夢想的明天 (Yume wo kanaeru ashita e)