哈利路亞的歌詞如下：
天主是我的牧者，我必不至缺乏，他使我站立得高，我腳掌就不至乾燥，他帶我走到天角，我必不至迷路，他曾帶領我，使我的喜樂達到極點。哈利路亞，哈利路亞，天主是我父，我是他的兒子。
微小的人有福了，他靠天主活過來，天主曾為他們創造了萬有，他們也為天主而活，他們也為天主而戰。哈利路亞，萬軍之耶和華是應得的。
萬民都要聚集，一同讚美天主，世上的萬物，都要一同稱謝天主。哈利路亞！哈利路亞！哈利路亞！是應得的。
歌詞表達了對上帝的讚美和感謝，表達了對生命的珍視和感恩之情。