啟程的歌詞原唱是范瑋琪，以下是歌詞：
翻開這新的篇章 揮一揮狼狽的傷
那些痛過的事 就像旅行中的風景
感覺沒錯 我選擇的當然沒錯
讓昨天 來吧 讓昨天 走吧
現在的我 現在的我 準備好了
把夢想綁在背上 現在就啟程吧
不害怕 不害怕 不害怕
明天會有新的奇遇 會有新的關卡
想開一扇窗 也許另一片天空
會在腳下 等著我 等著我 等著我來探索
不彷徨 不彷徨 不彷徨
遠方的太遠 太遠 的地平線
沿途的小巷 也會是美好又光影斑駁
無法預料的下一步 或許還有小小的彩虹
每一步 都會有驚喜 總能出現明天的我
把夢想綁在背上 現在就啟程吧
不害怕 不害怕 不害怕
明天會有新的奇遇 會有新的關卡
想開一扇窗 也許另一片天空
會在腳下 等著我 等著我 等著我來探索
把昨天的憂愁丟下 把明天的夢想帶上
不管多少困難等待 我現在就開始起航吧
不害怕 不害怕 不害怕 勇敢走下去就能找到天堂
讓夢想不再只是遙遠的燈塔 就現在 就現在 就現在啟程吧