善德女王片頭曲歌詞如下：
夢中看到一片海洋
獨自走在那片藍色的前方
如同月夜照耀下的宮殿
勇往直前不管任何困難
一生將要無怨無悔
只為了愛情而活
善德女王的夢想
將要展翅高飛
不畏懼暴風雨的來襲
勇往直前
永遠不變的愛情
將要展翅高飛
穿越過千山萬水
直到永遠不變的夢想
無論生死都要相依相偎
善德女王她的故事
讓我們一起去尋找 共赴一個未來 勇往直前 永遠不變 與你一起走到生命的盡頭 遠方是否也有夢中那片海洋
為你揭開一切的迷惘
一路前進不管任何困難
只要你在身旁不畏懼暴風雨的來襲 勇往直前 不變的愛情與你一起走到生命的盡頭 永遠不變的夢想 遠方是否也有夢中那片海洋 讓我們一起去尋找 共赴一個未來。