《嚮往》的詞曲都是由彭青所作，完整的歌詞如下：
看遠方 遠方的天茫茫
我們都 嚮往遠方的嚮往
那首歌 唱著遠方的嚮往
看遠方 遠方的雲流浪
我們都 嚮往遠方的嚮往
那首歌 唱著自由的歌
自由自在的唱著
不畏懼不擔心害怕的叫罵聲
為了心中的理想 我唱著這首歌
因為那是對於美好的期許和向望
我要飛翔 在天空的蔚藍里翱翔
彩虹在彩虹的前面等你走向那溫馨的家裏
那是最好的人生理想 那麼幸福甜蜜美好生活 美滿充實富饒不落讓我們共同追求那理想的前方 路途中有喜怒哀樂 路途中有萬般柔情千種願我們一起去追尋 我們一直嚮往 去感受最美的浪漫！ 相信這人生會比那甜美的夢還要精彩多情美好一樣唱出對理想人生無悔的追求！
希望以上信息可以幫助到你。