地下鐵的歌詞是梁朝偉和林夕寫的，表現了一個普通人陷入情感迷惘、卻充滿嚮往未來的決心，展現了一部平凡人生曲折遭遇的情感奮鬥故事。其中膾炙人口的歌曲之一就是梁朝偉的演唱版本，是體現歌者實力，同時也在港劇熱潮中得到不少曝光度的一首作品。
下面為《地下鐵》的歌詞全文：
地下鐵
你走的最近的一條路 通往未知
也許不再經過你的出口
曾迷失一次才懂擁有的珍貴
哪條路都不該孤單到此
一直想有個依靠 不會太遠太飄渺
這地圖上找到 屬於我們的地標
一眨眼就過去一整夜一整夜都實現
一眨眼就飛越一公尺一公里的想念
一直想有個畫面 停在原地不向左也不向右
看著地標在變動 只要你在我左右
不用帶地圖 我也能走到你心裡躲雨
你住的最近的一家店門口燈還亮著
原來你也曾想過 要陪我走過每個路口
一眨眼就過去一整夜一整夜都實現
一眨眼就飛越一公尺一公里的想念
我們沒按地圖的劇本走到了出口
就當作一次練習愛神的勇敢冒險
有你在身邊 我不會迷失在地下鐵裡面