《地球來的人》的歌詞是由馮允謙填詞，伍仲衡作曲。以下是歌詞：
從未遺憾 未有過的愛
未有過的痛 未有過的夢
從未認真 未有過的生
未有過的跌 未有過的醒
曾經的風 曾經的夢
曾經的自己 從未有過的勇氣
未來的路 未來的我
未來的你我 地球來的人
無數的夢 無數的痛
無數的愛恨 從未有過的愛恨
未來的路 未來的我
未來的你我 地球來的人
當我曾經跌倒 曾經跌落深淵
當我曾經跌破 曾經跌破信心
當我曾經怕黑 曾經怕過漆黑
我會明白 我會明白 我會明白
我從未認真 未有過的生
未有過的跌 未有過的醒
當我現在跌倒 現在跌落低谷
當我現在跌破 現在跌破希望
當我現在怕黑 現在怕過黑夜
我會等待 我會等待 我會等待
未來的路 我永遠不會後悔
我會去愛 我永遠不會怕痛疼
地球來的人 我永遠不會退後
無數的夢 我永遠不會放棄夢 想 無數的愛恨 我永遠不會放棄愛恨 地球來的人 我永遠不會後悔。