多啦a夢的日文版歌詞如下：
大丈夫大丈夫 いつでもつい終わらせてしまえる
大丈夫大丈夫 思いっきりなおさらばな
あの頃のまま 戻ってこないけど
あの夢を追いかけてる
どんな時も どんなときも
あなたのそばにいるよ
大丈夫大丈夫 さみしさもふいに
涙がこぼれるのもだから
大丈夫大丈夫 笑顏でいて欲しいの
忘れないで あなたを想ってる
あの頃のまま 戻ってこないけど
あの夢を追いかけてる
どんな時も どんなときも
あなたのそばにいるよ
旅立ちは前に進み方を変える事さえあるの
大人の頃 何かあったって涙流すより
今日を笑って 明日をきっと抱きしめてゆけるだろう
大丈夫大丈夫 迷わない未來が待ってる
大丈夫大丈夫 どんな時も傍にいるから
大丈夫大丈夫 さみしさもふいに 笑顏になれる
大丈夫大丈夫 未來に向かって走るわ。