《多啦A夢》的主題曲是《君が好きだと叫ミ永遠》（《永遠都愛著你》），以下是它的歌詞：
君が好きだと叫ミ永遠
胸に愛を込めて
どんなに遠くにいても
想い伝える為に生きてる
ただひとつの夢を
君の前では
見せられずにいたい
いつも いつまでも
そばに置いて行って欲しい
夢見るなら
まだ辛くなるから
もう泣かないで
涙のこえをきかせてみればいいのさ
夢は空に向かって
高く飛び立つから
君が好きだと叫ミ永遠
胸に愛を込めて
どんなに苦しい時も
君の笑顔が支えになる
ただひとつの夢を
葉える為に生きてる
いつも いつまでも
そばにいて行って欲しい
夢見るならまだ辛くなるけど 迷わないで進んでゆけばいいのさ 未來へ向かって 高く手を振ってるよ ずっと夢見るなら…。
這首歌曲調簡單，歌詞質樸，表達了對大雄的永恆的愛，以及對於夢想的追求。