《大冒險家》的完整歌詞如下：
大冒險家 遠方尋找
不畏萬難 勇往直前
風吹雨打 無所畏懼
夢想在心 遠航起飛
大冒險家 無懼困難
勇敢追求 夢想成真
勇往直前 不畏困難
成功就在 不遠前方
我們手牽手 一起走
不畏萬難 勇往直前
追逐夢想 不畏困難
大冒險家 永遠不倦
翻過山丘 跨過海洋
不怕困難 不畏風雨
心中有夢 想像無限
大冒險家 在我心間
大冒險家 遠方尋找
不畏萬難 勇往直前
風吹雨打 無所畏懼
夢想在心 遠航起飛
我們一起走 不畏困難
勇敢追求 夢想成真
翻過山丘 跨過海洋
大冒險家 在我心間
不畏萬難 不畏困難 勇往直前
大冒險家 是我 是你 是他
手牽手一起走 不停歇 不回頭
因為我們 都曾是 大冒險家
以上就是《大冒險家》的完整歌詞。