《大悲咒》的歌詞可以如下翻譯：
發願文：
願此咒功德，能令生死者，往生安樂界，唯願大慈悲，垂憐愍見聽。
詩篇一：
大悲大願，慈悲無量，世間眾生，具大悲心，苦海眾生，無依無怙，願垂大慈手，濟渡苦輪。
詩篇二：
九蓮心開，光照世間，度生無盡，慈悲無邊，我今禮敬，大悲觀世音。
詩篇三：
祈願佛光，普照眾生，眾生離苦，得樂安穩，我今禮敬，大悲觀世音。
總結：
念誦大悲咒，願生無有痛苦，一切所求，皆得稱願。祈願大悲咒，永傳於世間，濟渡苦海眾生。
此外還有很多不同的翻譯版本，您可以根據個人喜好選擇。